| |
Автоматизация сварочных процессов: сварочные роботы-манипуляторы
При производстве сварных конструкций определяющую роль играет процесс сварки, на который приходится порядка 20% от объема всех работ. Именно качество сварочных работ определяет надежность и эксплуатационные свойства всей конструкции. Существует множество разнообразных параметров, которые напрямую влияют на ход процессов. При этом быстрота изменения этих параметров требует обработки очень большого объема информации для управления данными процессами. Поэтому автоматизация выступает обязательным условием качественного и успешного осуществления сварочных процессов.
Автоматизация сварочных процессов на сегодняшний день занимает особенное место в оптимизации производства по выпуску сварных и сварнолитых конструкций. Изначально она связана с внедрением современных сварочных роботов и манипуляторов, которые применяются для повышения эффективности всего предприятия. Современные сварочные роботы постоянно совершенствуются, изменяясь технологически, что служит причиной появления новых, более эффективных способов сварки и улучшения свойств свариваемых материалов. Учитывая их широкое применение во многих отраслях производства, где надежность и качество являются первоочередными показателями (судостроительная, химическая, атомная промышленность, энергетика), подобная автоматизация позволяет гарантированно добиваться высочайшего качества сварки.
Сварочные манипуляторы способны заменить ручную сварку, уменьшив воздействие многих субъективных факторов: рассеянность внимания сварщика, спровоцированная монотонностью работ и утомлением, квалификационная подготовка исполнителя и многое другое. Помимо этого, их применение очень актуально для изготовления конструкций, имеющих элементы, которые труднодоступны для человека. Наиболее уместно применение подобных устройств в серийном производстве.
При осуществлении сварочных работ роботами-манипуляторами, необходимо строго контролировать размеры и качество заготовок, которые поставляются на производственный участок. Детали даже с незначительными отклонениями от чертежа, наличием зазубрин, неточными переходами и линиями стыков не должны допускаться к дальнейшему производству. Помимо резкого снижения качества готового изделия, они могут служить причиной выхода из строя манипулятора. Поэтому подготовка к автоматическому проведению сварочных работ должна начинаться с тщательного осмотра заготовок либо конструкций и проверки их соответствия рабочим чертежам. Благодаря организации строго контроля, сварочные манипуляторы гарантируют выполнение работ с минимальными материальными, энергетическими, временными, трудовыми затратами и высокой производительностью труда.
|
|
